首先,要明确你要的应答是什么,是正确接收某个报文,还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文:
CAN报文包含一个ID场的部分,每个报文在总线上广播,节点收到报文后比较ID,如果是该节点应该接受的报文ID,can转232转换器,该节点则完成接受;
二、请求报文:
CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场,真人游戏排行榜,0表示为普通帧,真人游戏排行榜,1表示为远程帧,当A节点希望B节点向它发送某个报文时,A节点向总线广播远程帧,远程帧无数据场,总线上节点同样也是比较报文的ID场,当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时,真人游戏排行榜,B节点发送该远程帧请求的帧,A通过一点中的方法接受收
CAN总线转换器中光猫和光纤收发器光端机的区别是什么1一、性质不同 1、光纤收发器性质:一种将短距离的双绞线电信号和长距离的光信号进行互换的以太网传输媒体转换单元,在很多地方也被称之为光电转换器。 2、光端机性质:光信号传输的终端设备。 二、特点不同 1、光纤收发器特点:(1)提供超低时延的数据传输。(2)对网络协议完全透明。(3)采用专门ASIC芯片实现数据线速转发。可编程ASIC将多项功能集中到一个芯片上,具有设计简单、可靠性高、电源消耗少等优点,能使设备得到更高的性能和更低的成本。
CAN总线转换器波特率的设置在使用CAN转232转换器之前,我们需要通过配置软件给设备的CAN端以及串口端进行波特率的设置。当然,无论是哪一边,它的波特率都应该和目标总线的波特率一致,这样才能够正常通讯。一般串口总线的波特率设置范围为600到115200bps之间,远小于CAN总线的数据传输速率。因此,我们在应用相关设备时,会对设备的CAN短进行滤波设置,防止出现掉帧等现象。
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