水下暗管探测:无人船配备雷达探测器,探测水下污水管(暗管),直接生成图像。在环境监测和执l法操作中,对水污染防治监管的偷排和漏排起着重要作用。
无人船舶水质监测:实时显示水质污染浓度数据,全民彩票平台是合法的吗安全吗,以柱状图和曲线图的形式显示无人船舶在航行过程中的污染物浓度,结合无人船舶坐标位置信息(GPS)和现场视频图片,实现精l确可追溯性和辅助执l法。
无人船视频监控:对于人员无法到达的地方,采用无人船高清摄像功能,远程观察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口标准化等。
水污染预警:水污染物浓度分布图可以实时显示。结合无人船装载的流速流量和水溶性监测结果,可以预测污染物未来几个小时的扩散趋势和影响范围,帮助环境应急管理部门提前采取预防措施。
无人船作为水上典型的无人智能平台系统,近年来备受世界关注。随着海洋强国战略的提出,我国无人船舶研发也进入了一个新的阶段,无人船舶应用逐渐成为一种趋势。无人船的关键技术是感知、导航和控制。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用于接近或避免某些目标,相当于航迹规划或综合避障;控制技术是无人船的运动姿势来控制航线和航向。
无人船早被应用于军l事方面,早在2战时期,无人遥控艇就开始被应用,但由于技术限制,并没有得到广泛的关注。随着技术的发展,无人艇的发展逐渐成熟,被广泛应用于执行侦察、监视、反潜、打击等军l事任务。随后开始向民用渗透,可以说,商用无人船问世已经很晚了,此时的无人车和无人l机领域早就资本横行。和无人车相同,无人船也是通过搭载雷达或者双目相机来实现自动规避障碍物及自主规划路径。
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