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但是电阻网络只能完成有级调速，而数字电阻元件价钱比拟昂贵。更主要的问题在于普通电动机的电阻比拟小，但电流比拟大；分压不只降低了效率，而且完成很艰难。万博可靠吗

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关于地图建模、自定位办法和途径规划，分别有很多研讨成果，但目前存在的问题是：1.研讨者在理论上提出了很多地图建模办法，但囿于本钱思索，挪动机器人板载计算机的计算和存储才能有限。万博可靠吗

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