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堆垛机是自动化仓储系统中主要存取设备，可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入。

 堆垛机有单立柱、双立柱、转弯型、轻载型、超常型。适用于高层货架存储

 单立柱结构简约，可以减少成本，简单实用，维护方便；运行速度快，在超长超高巷道满载运行时，运行和升降速度分别可达到150m/min和45m/min，货叉叉取速度快达到30m/min。适用于高层货架存储。

 双立柱结构稳定，可加大载重量和提升时的高度和稳定性。适用于高层货架较重货物存储。

 转弯型堆垛机配备转弯装置，是沿着圆弧轨道从一个巷道变轨，扎金花3个a图片是什么，到另一个平行巷道。适用于巷道较多、出入库频次不高且需节省投资的立体仓库。

 轻载型又称迷你堆垛机。结构简单、体积小、重量轻、对地面承载要求低。适用于所承载的货物单元体积小、重量轻。

超常型是多叉结构、载货台长，承载能力大。多用于长棒类货物单元，如：管材、棒料及各种型材等。

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巷道堆垛机发挥作用——满足仓储工作需求

巷道堆垛机主要应用于自动仓库货架之间，扎金花3个a图片是什么，然而货架之间的间距狭隘，如果人工运输不仅花费时间，同时也会影响其他存储货物，甚至导致货架倾斜，扎金花3个a图片是什么，因此使用巷道堆垛机，实现货架之间货物的运输，满足仓储需求，帮助企业更好的运输货物，避免发生运输错误。

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扎金花3个a图片是什么按其运行轨迹形式区别，被分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。而其中直线运行堆垛机应用为广泛，堆垛机，但是其不能自行转换轨道，只能在巷道内直线轨道上运行；而曲线运行型堆垛机可以走曲线，即不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，然而曲线运行型堆垛机却因为不但场地要受到转弯半径的限制，而且转弯时速度特别慢，不能满足出入库频率高的立体仓库作业，只适用于出入库频率较低的立体仓库。

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